無人巴士、環衛機器人解鎖城市生活新模式
來源：科技日報
無人巴士，環衛機器人解鎖城市生活新模式
本報記者 張 曄
第二看臺
能主動避讓行人，到站自動停靠，手機一鍵招車……近日，科技日報記者在南京實地走訪智能網聯汽車在各領域的應用時發現，借助AI和機器人技術，無人巴士，環衛機器人開始助力城市出行，環衛清潔。
近年來，碓冰拓海智能網聯汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產量占江蘇新能源整車產量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片，毫米波雷達，無線通信，決策控制系統，大數據平臺，智能駕培，行業標準制定等方面，南京智能網聯汽車產業發展生態持續完善。
無人巴士打通“最后一公里”
如今，智能網聯汽車作為信息通信，碓冰拓海互聯網，大數據，人工智能，汽車，交通運輸等行業跨界融合的新興產物，正在以智能化，網聯化，電動化，共享化的特點引領汽車產業發展新風尚。
“歡迎乘坐‘未來號’！” 南京市江心洲的環島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下，門自動打開，里面空無一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過。
“‘未來號’支持復雜環境感知，智能決策，協同控制，可以按照調度中心發出的指令，在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實現自動避障。最多可乘坐7人，最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說，“未來號”車身裝備的激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，高精度衛星與慣導組合導航等，可以感知四周環境，給無人駕駛車運行提供周邊交通環境感知數據和狀態信息。
江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學，南京未來科技城的大力支持下，由政府，高校和企業聯合建設的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構。目前，研究院在車輛控制，環境感知，數據融合，路徑規劃，ADAS等領域形成了強大的技術積累和豐富的實踐經驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。
華國棟表示，“未來號”融合人工智能，環境感知與執行控制技術，高精度定位導航和三維數字地圖技術，V2X網絡通信和車路協同技術，從而實現無人駕駛車輛“安全，高效，舒適，節能”的運行目標。“未來號”計劃用于旅游景區觀光無人車，園區接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。
機器人開啟智能環衛新模式
一個智能環衛機器人頂6個環衛工，還能自主喚醒，智能回充……在南京未來科技城，有這樣一臺智能環衛機器人，已經默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來咨詢預定。
環境衛生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質量提高最直觀的標志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣，城市的環衛工作壓力大增，而環衛機器人則可以更加“高效，綠色，智慧，智能”。
“這款產品具有無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人，車輛，動物等物體，并會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速，掃盤轉速，風機功率等作業參數，實現節能清掃，大幅度提升環衛行業的智能化水平和作業效率。” 江蘇天策機器人科技有限公司副總經理劉育銘介紹。
江蘇天策機器人科技有限公司以多傳感融合定位導航，深度神經網絡檢測識別等人工智能核心技術為基礎，研制開發低速商用智能機器人，特種智能機器人與智能制造等核心產品，力圖推動智能制造，環衛清掃等產業體系的技術升級。
“天合光能天策智能環衛機器人具備超聲波避障探測，實時監測等功能，可廣泛應用于廣場，園區，公園，人行道，景區等多種場景，具有高效自主清潔，多重安全保障，超強定位建圖，便捷后臺管理等優勢。”劉育銘表示，這款環衛機器人可以與光伏系統結合，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨立的發，儲，用閉環體系。
