無人巴士、環衛機器人解鎖城市生活新模式
來源:科技日報
無人巴士,環衛機器人解鎖城市生活新模式
本報記者 張 曄
第二看臺
能主動避讓行人,到站自動停靠,手機一鍵招車……近日,科技日報記者在南京實地走訪智能網聯汽車在各領域的應用時發現,借助AI和機器人技術,無人巴士,環衛機器人開始助力城市出行,環衛清潔。
近年來,碓冰拓海智能網聯汽車在南京異軍突起,目前全市新能源整車產量占江蘇新能源整車產量近四成,位列全省第一。在人工智能芯片,毫米波雷達,無線通信,決策控制系統,大數據平臺,智能駕培,行業標準制定等方面,南京智能網聯汽車產業發展生態持續完善。
無人巴士打通“最后一公里”
如今,智能網聯汽車作為信息通信,碓冰拓海互聯網,大數據,人工智能,汽車,交通運輸等行業跨界融合的新興產物,正在以智能化,網聯化,電動化,共享化的特點引領汽車產業發展新風尚。
“歡迎乘坐‘未來號’!” 南京市江心洲的環島路上,一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下,門自動打開,里面空無一人。上車后,沿著道路蜿蜒前行,車輛遇見拐角自動減速,遇行人會自動繞行通過。
“‘未來號’支持復雜環境感知,智能決策,協同控制,可以按照調度中心發出的指令,在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人,可實現自動避障。最多可乘坐7人,最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說,“未來號”車身裝備的激光雷達,毫米波雷達,攝像頭,高精度衛星與慣導組合導航等,可以感知四周環境,給無人駕駛車運行提供周邊交通環境感知數據和狀態信息。
江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學,南京未來科技城的大力支持下,由政府,高校和企業聯合建設的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構。目前,研究院在車輛控制,環境感知,數據融合,路徑規劃,ADAS等領域形成了強大的技術積累和豐富的實踐經驗,具備人工智能和智能駕駛科研成果。
華國棟表示,“未來號”融合人工智能,環境感知與執行控制技術,高精度定位導航和三維數字地圖技術,V2X網絡通信和車路協同技術,從而實現無人駕駛車輛“安全,高效,舒適,節能”的運行目標。“未來號”計劃用于旅游景區觀光無人車,園區接駁等方面,從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。
機器人開啟智能環衛新模式
一個智能環衛機器人頂6個環衛工,還能自主喚醒,智能回充……在南京未來科技城,有這樣一臺智能環衛機器人,已經默默上崗半年多了,還吸引不少意向客戶前來咨詢預定。
環境衛生是城市管理的重中之重,也是城市管理水平提升和居民生活質量提高最直觀的標志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣,城市的環衛工作壓力大增,而環衛機器人則可以更加“高效,綠色,智慧,智能”。
“這款產品具有無人駕駛能力,能自動感知到周邊行人,車輛,動物等物體,并會根據地面垃圾種類及負荷,調整作業車速,掃盤轉速,風機功率等作業參數,實現節能清掃,大幅度提升環衛行業的智能化水平和作業效率。” 江蘇天策機器人科技有限公司副總經理劉育銘介紹。
江蘇天策機器人科技有限公司以多傳感融合定位導航,深度神經網絡檢測識別等人工智能核心技術為基礎,研制開發低速商用智能機器人,特種智能機器人與智能制造等核心產品,力圖推動智能制造,環衛清掃等產業體系的技術升級。
“天合光能天策智能環衛機器人具備超聲波避障探測,實時監測等功能,可廣泛應用于廣場,園區,公園,人行道,景區等多種場景,具有高效自主清潔,多重安全保障,超強定位建圖,便捷后臺管理等優勢。”劉育銘表示,這款環衛機器人可以與光伏系統結合,搭建配套的光伏充電棚,從而形成獨立的發,儲,用閉環體系。





